加砂时砂车带动砂箱将石英砂以一定厚度均匀地铺在模具表面。完成一层缠绕后,要求各个纱片之间既不能搭接,也不能错开。否则会影响产品质量。其中关键是小车和芯轴之间的运动关系,他们之间这种特定关系称作缠绕规律。
  根据工艺要求,加砂管缠绕规律通常有两种:环向缠绕、交叉缠绕。其中环向缠绕可看作交叉缠绕的特例。确定缠绕规律是实现自动控制缠绕的关键问题之一。缠绕工艺数学模型缠绕规律是保证产品质量的前提,也决定着产品的力学性能是否满足设计要求。经推导,建立如下缠绕工艺数学模型。
  系统控制策略为保证纤维缠绕机纤维缠绕线型准确、稳定,要求控制系统有很好的快速响应特性、可靠性、稳定性和抗干扰性能,为此采用了带自学习功能的比例控制算法。控制原理图见。
  砂车的控制算法砂车的控制算法与小车类似,运行过程中即时调节砂车,保证砂车和小车保持一定的距离。非线性控制当小车位于机头、机尾加减速段位置时,需要小车稳定地完成加减速过程,这是一个非线性过程,因此采用符合生产实际的非线性控制方式。
  主轴、小车、砂车控制模块:控制主轴、小车、砂车按照设计要求进行加工,实现要求的加工速度、缠绕角度、环向和交叉铺层、加减速控制、停止角等各项指标。结论该控制系统已在我公司投入使用近三年,系统投入运行以来其性能非常可靠、稳定,产品质量完全符合设计要求。

2013年10月24日

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解析玻璃钢夹砂管道的电脑调控装备

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